摘要:随着社会的发展和人们环保节能意识的提升，对室内定位以及低功耗的要求逐渐显现。现实生活中有很多需要定位的场景和应用，相比于室外定位，其对精度要求更高，技术也更加负责。其中蓝牙4.0低功耗技术就是在这中情况下应运而生，而蓝牙设备如今在各个智能电子设备中的标准化普及，使对个体进行精确定位成为可能。本文就使用蓝牙4.0低功耗技术提出室内定位解决方案。

课题首先对比目前室内定位的各项技术的优缺点，说明为什么使用蓝牙技术来进行研究。然后详细讲解蓝牙4.0的技术规范和对蓝牙开发所需要的协议栈和操作系统进行阐述。接着文章着重分析定位所用到的定位逻辑，着重于算法的分析和比较，最后选择最适合蓝牙信号作为定位标准的算法进行组网搭建和调试。 

关键词：蓝牙4.0；低功耗；iBeacon基站；室内定位

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 课题现状和应用前景-1

1.3 课题任务和内容-2

2. 无线室内定位技术-3

2.1测距方法-3

2.1.1 信号抵达角度-3

2.1.2 信号到达时间-3

2.1.3 接收信号强度指示-3

2.2 室内定位技术简介和比较-4

2.2.1 基于WiFi的定位系统-4

2.2.2 基于蓝牙的定位系统-4

2.2.3 基于RFID的定位系统-4

2.3 定位算法-4

2.3.1 三边测量法-5

2.3.2 三边测量法误差分析-6

3. 蓝牙4.0测距软硬件设计方案-7

3.1 蓝牙4.0简介-7

3.2 蓝牙4.0定位硬件方案选择-7

3.3 蓝牙4.0定位软件方案-9

3.3.1 蓝牙4.0协议栈架构-9

3.3.2 OSAL操作系统-11

3.4 蓝牙定位方案的确立-13

4 室内定位系统的搭建-14

4.1 室内组网热点布置-14

4.2 室内信号采集-14

5. 室内定位系统的实现-16

5.1 室内现场的布置-16

5.2 实验现象-16

5.3 实验结果和分析-20

结    论-22

参 考 文 献-23

致    谢-24