摘要:此次设计主要目标为气动冲击式车载打桩机。此打桩机主要用于防汛时打桩抢险。另外，本文还对现今国内外车载打桩机的发展状况及未来趋势进行了分析，分析表明在现代高科技不断革新，不断发展的情况下，气动冲击式车载打桩机依然具有巨大的发展潜力。

本文对车载打桩机的运行结构、动力传递的原理以及设计计算法则、步骤进行了深入浅出的分析，并对各个零件的尺寸计算及校核进行了详细的讨论，尤其对冲击气缸的尺寸、材料的选用进行了重点分析，使得设计更能解决具体实际问题。此次设计中，在计算及选型的基础上，采用AutCAD软件进行了零部件及总装图的绘制。

本次设计的成果为一套完整的车载打桩机机构，采用通过焊接而成的长达10m的机架，总长为88cm、材质主要为45号钢的冲击气缸，总长为23cm、材质主要为45号钢的夹持气缸，型号为90BYG4的起落架的电机，型号为Y802-4的打桩主体起落电机。

从目前全球工业及其他行业的发展的情况来看，我们可以总结出在车载打桩机未来的发展方向：设备智能化，提高打桩机的打桩效率， 零部件的性能和可靠性要提高 ，功能扩大，一机多用

关键词：AutoCAD；气动冲击；电气控制；打桩机

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题来源-1

1.2 研究课题的目的与意义-1

1.3 课题的关键问题-2

1.4课题完成的主要工作-2

2.打桩系统设计-4

2.1打桩设备总方案-4

2.2车载系统的设计-4

2.2.1电机的选择-5

2.2.2.卷筒的选择设计-7

2.2.3钢丝绳的选择-8

2.2.4回转支座的设计-9

2.3打桩工作部分的设计-10

2.3.1气压打桩机主体结构组成-10

2.3.2气压打桩机主体的相关计算-11

2.3.3气泵的选择-11

2.3.4打桩工作机理分析-12

2.3.5打桩过程中撞击力的分析-12

2.4木桩夹持机构的设计-13

2.4.1夹持机构机理分析-13

3.电气系统控制-15

3.1 电气系统简介与选择-15

3.2PLC的选择-16

3.2.1 对I/O的选择-16

3.2.2对PLC储存容量的选择-16

3.2.3对I/O响应时间的选择-16

3.3 PLC控制系统设计的步骤-16

3.4 PLC输入输出方式的选择-16

3.5外界环境对PLC设备的影响及对策-17

3.6气压打桩机PLC控制系统的设计-17

总结-16

致谢-21

参考文献-23