摘要:课题主要面向楼房产品，对现代化的大都市，高楼已经成了一个城市的象征，那么就离不开电梯，智能化的产品也会得到人们的认可。本文针对楼房的电梯系统进行全自动的控制，设计了一个能适应现代社会生活需要的现代化电梯控制器。电梯是一种垂直升降机，是以电动机为动力的一种运载工具，它有一个轿厢，主要应用于多层建筑上的一种乘人和载运货物的工具。本课题利单片机控制技术及电子技术，设计一个步进电机控制器，来模拟控制电梯的运行状态。  　 

本文主要以STC89C52单片机作为中央控制器，并辅助各类传感器和步进电机进行控制。本设计中的电梯及其控制系统集成了多种控制单元，其中的步进电机控制单元，通过单片机控制步进电机驱动器，再通过驱动器驱动步进电机，通过步进电机可以实现速度的控制，使人在电梯中能够非常平稳的上下楼，同时还设立了轿厢里的楼层按键，和楼层中的上下楼按键，通过这些按键人们可以自由的按下按键，实现上下楼，非常的方便。同时在轿厢里面配有数码显示，当电梯到达某个楼层时候，数码管就会显示在那个楼层上。当电梯达到所按下的楼层时电梯门会打开，实现自动开门功。本系统是多种功能于一体的智能化的电梯控制器。

通过本设计可以为现代化的楼房提供一个功能强大的，省时、省力、经济实惠的高科技产品，方便人们的生活，提高人们的生活质量。

关键词 单片机；步进电机；数码管

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 控制方案分析-2

2.1电梯自动控制系统简介-2

2.2 系统控制方案分析-2

2.3 电梯控制器原理-3

3 硬件电路设计-4

3.1单片机系统-4

3.1.1单片机简介-4

3.1.2单片机最小系统-5

3.1.3单片机引脚分配-7

3.2 按键系统-7

3.3 步进电机系统-9

3.3.1 ULN2003简介-9

3.3.2 步进电机电路-10

3.4 数码管系统-10

3.4.1数码管分类-10

3.4.2 数码管使用条件-11

3.4.3数码管引脚及驱动电路-11

3.5 开关门系统-12

4 软件设计-14

4.1 位定义-14

4.2 延时函数-14

4.3 初始化函数-15

4.4 按键处理函数-15

4.5 数码管显示函数-19

4.6 电机驱动函数-20

5 系统编程仿真软件介绍-21

5.1 Keil uVision4简介-21

5.2 Keil uVision4软件操作方法-21

5.3 Proteus软件简介-25

5.4 Proteus软件特点-25

5.5 Proteus软件的操作方法-26

结论-30

致谢-31

参考文献-32

附录-33

附录1-33

电路图-33

附录2-33