摘要：随着经济的迅速发展，越来越多的商场开始出现，于是出现了多个商场开始联合起来，形成商圈，这样就导致室内环境的复杂，使很多顾客会在寻找商铺时浪费时间，甚至会出现无法找到对应的商铺。针对这个问题，很多的商场开始在电梯口放置商场的平面图或商场的室内电子模型，但很多用户反馈看不懂，并没有很好的解决上述的问题，所以建立一个室内的定位与导航系统在目前看来比较重要。

-基于iBeacon的室内定位和导航系统的设计是利用在商场内部部署的iBeacon，来确定在室内2/3D模型中的位置，最后通过路径选择算法将最优的导航路线选择出来进行导航。

-本文先是介绍该课题的研究意义和内容，然后介绍iBeacon、定位和导航的一些知识，接着介绍一下目前主要的定位和导航的方法，最后详细的分析室内定位和导航系统的需求和设计，并讲述是如何实现该系统的。

关键词：iBeacon；室内定位和导航；路径优化；Android

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的意义-1

1.2 国内外研究现状和发展趋势-1

1.3 课题研究的内容-2

2 关键技术简介-2

2.1 iBeacon的简介-2

2.2 室内定位导航技术的简介-3

2.3 Android的简介-6

3 系统分析-7

3.1 可行性分析-7

3.1.1 技术可行性分析-8

3.1.2 经济可行性分析-9

3.2 需求分析-9

3.2.1 系统功能需求-10

3.2.2 系统数据需求-10

3.2.3 系统环境需求-12

4 系统设计-12

4.1 系统总体架构-13

4.1.1 室内地图加载模块-14

4.1.2 定位模块-14

4.1.3 导航模块-18

4.2 数据库设计-20

4.2.1 数据库逻辑结构设计-20

4.2.2 数据库物理接口设计-23

5 系统实现-25

5.1 系统主界面-25

5.2 2/3D切换界面-26

5.3 楼层层叠显示-28

5.4 定位界面-29

5.5 目标位置选择界面-30

5.6 导航界面-31

6 总结与展望-34

6.1 总结-34

6.2 展望-35

参 考 文 献-36

致 谢-37