摘要：本文介绍了自动售货机的基本原理及工作流程。以西门子公司的S7—200为例，根据自动售货机系统的控制要求，编制了相应的PLC梯形图程序，经调试达到预期的控制要求。

关键字：自动售货机；可编程控制器（ＰＬＣ）；梯形图

Abstract:This paper introduced vending machine’s basic principle as well as the work flow. With the example of Siemens S7-200 , according to the vending machine system control requirements, the corresponding ladder diagram had been given , the design requirement was achieved after commissioning. 

Key words: Veding machine; Programmable Logic Controller; ladder diagram

　　　　自动售货机的发展是由劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道。超市，百货购物中心人工费用不断上升；在加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应用而生了。近几年，随着我国商品市场的不段繁荣和城市现代化程度的不断提高，在机场，地铁，商场，公园等客流较大的场所，自动售货机的身影随处可见，它为商业经营节省了大量的人力，物力和财力。目前我国的自动售货机产业以超常规的速度发展，并带动了一批新的服务业，物流运输业的快速发展，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。

　　　传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰力也比较差。可编程控制器（PLC）是综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高，编程简单，维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用。本次设计结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有自动售货机系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。