摘要：随着自动化、计算机、电子器件等技术水平的不断提高，无人机的应用领域已经从单纯的军事领域发展至民用领域，逐渐普及大众。本课题对无人机远程喊话系统进行了设计，选用翼飞旋风M6-60型六旋翼无人机、MK-A0102型喊话器和实时传输航拍摄像头作为主体部件组成无人机远程喊话系统。无人机端使用快拆结构搭载喊话器和摄像头，并且无人机飞行期间不会影响喊话器和摄像头的正常工作。最终，实现以下功能：采用无人机搭载扩音器，通过手持对讲机实现远程喊话，以及实时图像传输，实现山洪、火灾、交通事故等突发事件或其它紧急情况的现场指挥以及疏导工作。

关键词：无人机；摄像头；喊话器

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1无人机发展背景-1

1.2国内外研究现状-1

1.2.1国外相关研究-1

1.2.2国内相关研究-1

1.3研究目的-2

1.4研究内容和要求-2

1.5研究手段-3

第二章  元器件介绍-4

2.1四旋翼无人机-4

2.1.1四旋翼无人机发展前景-4

2.1.2四旋翼无人机工作原理-4

2.1.3六旋翼无人机结构-5

2.1.4翼飞旋风M6-60无人机优势-5

2.1.5影响无人机续航时间的因素-6

2.2喊话器-6

2.2.1喊话器的应用前景-6

2.2.2空中喊话器的优势-6

2.2.3喊话器的构成-6

2.2.4MK-A0102型喊话器的性能特点-7

2.3无人机摄像头-7

2.3.1无人机航拍摄影发展-7

2.3.2无人机航拍摄像头结构-7

2.4快拆结构-8

2.4.1快拆结构原理-8

2.4.2快拆结构功能-8

第三章  系统设计-9

3.1整体硬件构成-9

3.2工作方式-9

3.3地面端设计-10

3.3.1图传系统地面端设计-10

3.4机载端设计-11

3.4.1图传系统机载端设计-11

3.4.2图传系统机载端设计-11

第四章  系统实现-13

4.1机载端系统组装-13

4.2喊话系统调试-13

4.3图传系统调试-13

结束语-15

致谢-16

参考文献-17