摘要：矿井提升机是煤矿的关键设备，其主要任务是负责井上井下物体的运输。本文根据安全运行、运行速度平滑的原则，提出了基于双PLC和6RA70的矿井提升机直流调速电控系统。本系统以6RA70为核心部件，采用PLC进行控制，二者之间采用Profibus-DP协议进行通讯。其中,选用两台6RA70作为电动机电枢整流器件，一台6RA70作为电动机的励磁电源；PLC则采用双系统冗余控制，一套为行程控制系统，一套为操作保护系统。设计的主要内容为：电控系统的硬件设计、6RA70的选型设计、6RA70的参数设计、6RA70的硬件配置以及PLC与6RA70之间通信设计。

关键词 矿井提升机；PLC；6RA70；电控系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究背景-1

1.2直流调速系统概述-1

2 矿井提升机概述-3

2.1矿井提升机简介-3

2.1.1矿井提升机分类-3

2.1.2矿井提升机的主要组成部分-3

2.2 矿井提升机的传动方式-3

3电控系统的硬件设计-5

3.1系统总体设计-5

3.2 6RA70简介-5

3.3 6RA70的选型-5

3.3.1 基本参数选型-5

3.3.2动态过载能力的计算-7

3.3 6RA70的硬件配置-8

3.3.1 CBP2板简介-8

3.3.2背壁总线适配器LBA简介-8

3.3.3适配板ADB-9

3.4 参数设置-9

4 PLC的组态设计-12

4.1行程控制PLC的系统设计-12

4.1.1行程控制PLC硬件系统设计-12

4.1.2 行程控制PLC软件部分设计-13

4.2操作保护控制PLC的系统设计-18

4.2.1 操作保护PLC硬件配置-18

4.2.2 操作保护系统软件设计-18

5 6RA70与PLC之间的通信-22

5.1 必备条件-22

5.2 组态从站系统-23

5.3 组态从站-23

5.4 程序的编写-25

5.4.1 对PZD（过程数据）的读写-25

5.4.2 建立数据块DB1-25

5.4.3 数据分配-25

5.4.4 控制实现-26

5.4.5 6RA70相关参数设置：-27

5.5 励磁6RA70的参数设置-27

5.6 两台6RA70的连接-28

5.7 调试结果-29

结论-32

致谢-33

参考文献-34