摘要：电动平车是工厂在比较短的距离上搬运物品使用，由于它的易操作和轻巧灵便的特性，在公司的厂区内部使用比较广泛，能够在节约劳动力和增加生产效率方面发挥出重要的作用。但是，由于目前电动平车的特点，使得平车使用具有局限性，为了让电动平车更加智能化，使用范围更广，下面就针对这个问题提出了相应的解决方案。

先按照电动平车的使用需求进行机械设计，再规划出控制系统总体方案，加入PLC编程逻辑控制器，单电机进行驱动。然后进行电气控制系硬件选型，其中有原理图纸的设计、核心电气设备挑选，核心设备分为PLC可编程控制器、电机、变频器、传感器，由于在工作中可能出现突发状况，因此在设备选择时要考虑到相应的保护措施。接着进行电气系统的软件设计。

目前制作的这个电动平车控制系统都已经达到了各项技术指标的规定，使用自动化 的电动平车进行产品的移动。电动平车使用情况比较稳定，符合了最初的设计要求，可以任意选择工位，具有良好的操纵性、拉载货物能力强，运行时间久，维修简单。

关键词：机械设计；控制系统；PLC；变频器

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪 论-1

1.1课题提出背景及意义-1

1.1.1电动平车研究现状-1

1.1.2 PLC研究现状-3

1.2电动平车发展趋势-3

第二章  总体方案设计-5

第三章  机械方案设计-6

3.1电动机的选用-6

3.2电动平车传动系统的设计与计算-7

3.3计算总传动比和分配各级传动比-7

3.3.1计算传动装置的运动和动力参数-8

3.4带传动设计-9

3.4.1已知条件-9

3.4.2设计步骤方法-9

3.4.3 V带轮轮槽-11

3.4.4判断带轮的结构形式-12

3.4.5选择带轮处的周向定位零件-13

3.5电动平车车架的设计-14

3.6电动平车车轮的选用-14

3.7减速器的计算与选用-15

3.8制动器的计算与选用-15

3.8.1制动器的类型与选用-15

3.8.2制动器的型号选用-15

3.9传动齿轮的计算-16

3.10.1主动轮轴-19

第四章 电气控制方案设计-24

4.1控制原理-24

4.1.2速度的控制-24

4.1.3可靠性设计-25

4.2系统硬件设计-25

4.2.1电气原理图设计-25

4.3电气设备选型-26

4.3.1 PLC选择-26

4.3.2 变频器选型-27

4.3.3 传感器选型-28

4.3.4 触摸屏选型-29

第五章 控制系统程序设计-29

5.1系统程序设计-29

5.1.1软件程序-30

结束语-35

参考文献-37