摘要：对于大多数国内制造商来说，螺栓检测技术仍停留在人工检查的基础上。 传统的检测方法存在误差大，效率低，生产率低的缺陷。本文分析和研究了单片机和自动检测装置的发展。在趋势的基础上，以方便，实用，可靠和经济的设计原则为目标，开展螺栓自动检测机的研究和设计。本文使用最常见的80c51单片机作为核心，以现代传感技术和信号处理技术为支撑的硬件系统设计方案：利用微分电容电感式传感器和测试仪来实现系统检测信号，数据收集；选用80c51单片机对采集的信号进行处理，同时对系统进行控制。实现快速的信号、数据采集与处理功能和系统的实时控制功能。

关键词：机械手；螺栓；检测；送料机；80c51单片机

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

第二章  总体设计-3

2.1设计要求-3

2.2 总体方案设计-3

2.2.1系统组成框图-4

2.2.2系统总体工作流程图-5

第三章  机械系统设计-6

3.1 机械系统总体设计-6

3.2 机械部分设计-6

3.2.1上料部分-6

3.2.2机械手部分-9

3.2.3分料部分-10

3.2.4 测量头部分-10

第四章  控制系统设计-11

4.1 控制系统的设计-11

4.2 系统的硬件设计-11

4.3 传感器的选择-11

4.4 硬件的选取-13

4.4.1步进电机的选择-13

4.4.2步进电机的驱动电路-16

4.5 控制电路设计-16

4.6 相关编程-18

4.6.1 驱动步进电机转动的程序-18

4.6.2 单片机与上位机的通信-19

第五章  检测系统设计-22

5.1检测系统总体设计-22

5.2传感器信号的处理-22

5.2.1传感器信号框图-22

5.2.2 信号处理的电路图-23

5.3 检测系统中的其他元件-24

5.3.1  80C51单片机-24

5.3.2  A/D 转换芯片TLC549CD-25

总结-27

致谢-28

参考文献-29