摘要：机电设备是人类自动化、信息化的工具，随着设备功能的不断提高，各种故障也层出不穷。设备运行前的安装与调试，是保障设备安全稳定运行的重要途径。机电设备的安装调试，是技术人员按照实际生产条件对设备的各项功能进行实际的考核。设备调试过程中会发现某些异常问题，影响调试工作的正常运行。对此，我们要做好事前准备工作，及时完备的记录相关数据。

    目前机电设备已经被国内大部分企业安装使用,如电气工程、建筑智能化、环保事业等,在我们引进机电设备后,首先面临的问题是安装与调试,目的是检验机电设备是否符合安全稳定运行,事关企业生产建设、产品质量及人员安全,必须慎重对待。有些企业一味追求速度忽略对设备安装调试的检验，导致设备运行中出现各种问题，严重影响企业经济效益。因此，我们从机电设备的安装与调试开始讨论，对相关问题进行研究，谋求最佳策略是保障机电设备为我们所用，促进企业生产建设进步。

关键词：机电设备；安装；调试

 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的背景及意义-1

1.2国内外发展状况-1

1.3发展前景-1

第二章  工作设备及工作目标-2

2.1 工作平台结构及功能-2

2.2系统的工作目标-2

第三章  机械安装及连接-3

3.1直角坐标机械手上Z轴的机械安装与调试-3

3.1.1装配工艺如下：-3

3.1.2达到以下要求：-3

3.2直角坐标机械手上Z轴的气路连接-3

3.2.1安装工艺如下：-3

3.2.2达到以下要求：-3

第四章  电气安装及连接-4

4.1直角坐标机械手Z轴上电气连接-4

4.1.1安装工艺如下：-4

4.1.2达到以下要求：-4

第五章  系统调试-6

5.1虚拟调试-6

5.1.1 GX Works2下模拟PLC-6

5.1.2 MX Component参数设置-6

5.1.3 UGateway 参数设置-8

5.1.4 GX Q03UDE 通讯-10

5.1.4.1 MX Component 参数设置-10

5.1.5 UGateway 参数设置-12

5.1.6虚拟仿真模型运行-12

5.1.7虚拟仿真模型调试举例-13

5.1.8虚拟仿真模型的编程调试-15

5.2电机驱动调试-15

5.2.1 伺服电机概述-16

5.2.2信号和接线-16

5.2.3软件 MR Configurator2伺服参数调试使用-16

5.2.4常用参数的设置-18

5.2.5步进电机驱动调试-18

5.2.6步进电机概述-18

5.2.7控制信号接口-18

5.2.8接线-19

5.3视觉系统调试-19

5.3.1视觉软件的设定-19

5.3.2智能相机的调试-20

5.4触摸屏工程制作-20

5.4.1创建开机主界面-20

5.4.2创建控制显示界面一-20

第六章 整个系统联机调试-22

6.1功能要求-自动控制模式下需要完成以下功能：-22

6. 2在完成自动控制功能的同时考核以下内容：-22

6. 3整个联机系统程序设计-22

6.3.1IO分配-22

6.3.2程序设计-24

结束语-25

致  谢-26

参考文献-27

附录A：电气原理图-28

附录B：主程序部分-29

附录C：视觉程序部分-49