更新时间:07-04 上传会员:章老师
分类:工程科技 论文字数:11529 需要金币:2000个
摘要:设计了一种基于AVR系列单片机的灭火机器人模型方案的设计。根据老师要求系统以STC89C52单片机为控制核心,探测障碍物并采集信号用的是红外光电开关传感器。火焰的寻找和采集信号用的是红外火焰传感器。驱动电机转动用的是L298驱动芯片,LCD1602液晶显示器用于提供给用户相关参数。
此整体方案设计是以IC集成电路技术为基本,单片机原理及接口技术为核心,依据各种各样的传感器得到的模拟或者数字(基本上都是模拟信号)信号送给单片机,最后由单片机处理并发出各种指令。
这一设计具有很多优点,例如价格合适,操作上手性强,灭火准确且速度快,调试便捷等。具有较高的使用价值。
关键词:STC89C52单片机;红外光电开关;1602液晶模块;L298
目录
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论-1
1.1课题研究背景-1
1.2课题研究的现状-1
1.3课题研究的意义-1
1.4课题主要任务-2
第二章 系统原理和整体方案设计-3
2.1灭火机器人系统的基本原理-3
2.2灭火机器人的总体设计-3
2.3灭火机器人的测量方案-4
2.3.1避障模块的选型-4
2.3.2火焰检测的方案-5
第三章 硬件设计-7
3.1整体控制电路-7
3.1.1电机的控制电路-7
3.1.2灭火驱动的电路-8
3.2避障模块的电路-9
3.3火焰检测电路-10
3.4液晶显示部分-11
3.5电源设计-13
3.6单片机系统-14
第四章 软件设计-16
4.1主程序设计-16
4.2寻火部分设计-17
4.3避障部分设计-17
4.4显示部分设计-18
第五章 系统调试-19
5.1硬件调试-19
5.2软件调试-19
5.3避障的实现-20
5.4寻找火源的实现-20
5.5程序相关运行调试图-21
结束语-23
致 谢-24
参考文献-25
附录A:总体原理图-26
附录B:部分程序源代码-27