摘 要：首先本文是对行星轮传动的特点，行星轮减速器的主要类型和及其特征，目前国内外行星轮减速器的发展状况与趋势，各国的减速器制备水平作简要的介绍，然后通过查阅资料与导师的帮助，对行星轮减速器的传动，结构及箱体的加工工艺进行设计。并使用AUTOCAD2007设计软件对减速器的齿轮轴，行星轮，端盖，内齿轮，双联齿轮，轴承，箱体，轴套，总装图等进行了工程绘图，并将各零件加工要求体现在图内。通过查阅各类文献，参考了卧式双伸轴，该种类型是应用最广的NN型行星轮减速器结构。具有两对中心距相同的内啮合齿轮副和双联行星齿轮。采用双平衡块以消除不平衡力偶矩，内齿轮输出。制造成本低于其他形式。对所设计的行星轮先进行配齿计算，选取模数，然后计算出各齿轮尺寸参数并进行校核。之后进行轴的设计，根据所选电机的孔径和所计算的最小孔径得出输入轴第一段轴的直径，再根据各段所需起到的作用以及强度要求等来进行长度和直径的设计，设计完成后进行校核，最后进行箱体的设计，选取润滑方式。

关键词：减速器；行星齿轮；箱体；双联齿轮；

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章  绪论 1

1.1概述1

1.2行星齿轮传的特点1

1.3齿轮减速器的现状及发展趋势1

第二章  行星齿轮减速器传动设计3

2.1设计参数3

2.2确定行星轮减速器的传动形式3

2.3选择电机3

2.4齿轮主要参数计算4

2.4.1配齿计算4

2.4.2按齿根弯曲强度选取模数4

2.5几何尺寸的计算5

2.6内啮合齿轮副变位系数选择计算及校核6

2.7齿轮的受力分析与强度计算7

2.7.1内齿轮4受力分析7

2.7.2转臂轴承受力8

2.7.3齿根弯曲强度计算8

2.8各部件效率计算9

2.8.1齿轮副1-2的啮合效率9

2.8.2齿轮副3-4的啮合效率9

2.8.3转臂轴承的啮合效率10

第三章 轴的设计11

  3.1选择轴的材料11

  3.2联轴器选择11

  3.3初步确定轴的最小直径11

  3.4确定轴1各段直径及长度12

  3.5确定轴2的直径与长度13

  3.6轴的疲劳强度安全因数校核计算13

3.6.1轴1的疲劳强度安全因数校核计算13

3.6.2轴2的疲劳强度安全因数校核计算14

第四章 箱体的设计及润滑密封选择16

  4.1箱体的设计16

4.1.1箱体的初步设计16

4.1.2箱体的附件设计16

4.2润滑密封的选择17

结束语18

致谢19

参考文献20