摘 要：行星齿轮减速器具备着体积小，效率高，精度高并且传动比范围高的特点，因此在直流电机、伺服电机、步进电机等各种传动系统都有着很广泛的应用。行星齿轮减速器的主要结构有太阳轮，行星轮，内齿圈以及起着承载与联接作用的行星架。因为其结构原理，单级减速比在三至十之间。相较于其它通用类型的减速器它具有这高刚性、高精度、回程间隙小且终身免维护等一系列优点。行星齿轮减速机一般在三到四级之间因为随着级数的增加，传动效率会随之而减小。

本次的减速器设计方案首先是确定减速比，然后再进行选配行星齿轮、校核齿轮；然后进行对行星架、齿轮轴之类传动机构的设计与校核，最后进行箱体的结构设计与润滑方式的选择。再通过列出相同减速比的行星减速器特点对比，分析各自的优缺点，选择此种设计方案的原因，最后进行设计的总结。

关键词：行星齿轮；减速比；载荷；刚度

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.2国内外发展情况-1

1.2.1国内发展状况-1

1.2.2国外发展状况-2

1.3本次设计的目的与意义-2

第二章  方案选择-3

2.1NGW型行星齿轮减速器-3

2.2NN型行星齿轮减速器-4

2.3WW型行星齿轮减速器-5

2.4N型行星齿轮减速器-5

第三章  齿轮设计与校核-7

3.1直齿圆柱齿轮减速级齿轮参数设计计算-7

3.2行星传动齿轮设计校核-10

3.2.1一级行星齿轮校核-14

3.2.2二级行星齿轮校核-19

3.2.3三级行星齿轮校核-22

第四章  行星架设计与装配-30

4.1行星架设计-30

4-2行星架装配-32

第五章  轴的设计与校核-33

5.1轴的设计-33

5.2轴的校核-35

5.2.1输入轴校核-35

5.2.2一级圆柱齿轮减速级大齿轮轴校核-38

第六章  箱体结构设计-41

5.1固定内齿圈的方案-41

6.1螺栓的校核-43

第七章  润滑方式-44

结束语-45

致  谢-46

参考文献-47