摘要：是一个重要的部分硫化橡胶产品的处理，和最后的过程是在生产的橡胶制品。在这个过程中，橡胶要接受一系列复杂的C化学变化。从弹塑性混合高硬橡胶或交联的物理和化学性能的完美，更可以获得和使用价值和应用范围的橡胶材料美元可以改进和扩充。因此，这是一个具有硫化橡胶和其制造和应用产品。然而，每一批的橡胶成分均有差别，需要在生产过程中调节一些参数以达到规定的性能。这样就需要对每批胶料的特性进行采样测试，以决定生产过程中的参数。

橡胶硫化仪就是测试这些性能的一种仪器。本文论述了橡胶硫化仪计算机控制系统的构成与原理.实现了整个系统的结构和组成设计，详细地讨论了PID

控制算法、与操作系统的接口等软件方面的问越和传感器的采用、接口放大电路的设计和执行元件的应用等硬件方面的问题.

温度控制系统是一阶大惯性滞后系统.如何控制温度的振荡在一定范围内是本设计着重解决的问题。此外温度传感器和压力传感器的温漂和非线性问题都需要补偿，还有放大器的放大倍数和噪声等问题.都是影响整个控制系统精度的因素，也是本系统要解决的关键问题。在理论上本系统尝试采用有限冲击相应滤波来过除噪声，采用PID算法对温度进行控制，有待在实际系统调试时得到进一步验证。

本次设计介绍了单片机在橡胶硫化控制系统中的应用，橡胶硫化控制系统的工作原理和操作方法。电路的设计及调试过程。

关键词：橡胶硫化；PLC；电路；数据库；温度采集；PID控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  系统概述-1

1.1选题的背景及意义-1

1.2PLC简介-1

1.3PLC特点-2

1.4PLC的工作原理-4

1.5橡胶硫化设备及控制系统国内外研究现状及发展趋势-4

第二章  硬件结构-6

2.1机械部分结构-6

2.2电子部分构成-7

第三章  硫化控制系统的设计-12

3.1工作原理-12

3.2正硫化及正硫化时间的概念-12

3.3正硫化时间的测定方法-13

3.4需解决的问题-14

3.5PLC软件设计-15

第四章  控制算法-17

4.1PID控制-17

4.2计算机测量系统安装使用-21

第五章  PLC编程与温度扭矩的控制-24

5.1步进电机梯形图-24

5.2编程梯形图-25

5.3橡胶硫化测试曲线-27

结束语-32

致谢-33

参考文献-34