摘要：自动引导车自从上世纪50年代问世以来经历了迅速的发展，这几十年中AGV已经在工业，物流等领域得到巨大的发展。相比于传统的物流运输，它高效灵活的特点得到了极大的体现，同时无需人手动操作，是一中高效经济的生产方式。

我国是农业大国，与工业领域不同，在农业领域的AGV并未得到针对性的研究，只是在工业AGV的原有基础上进行改装。因此远未达到农业AGV适用的最好状态。对于农业AGV来说，除了在不同路况下的行进能量外，还需要一个可以搭载各种设备的平台。在载体平台上可以装载收获机械、喷药机械等其他机构对农作物进行生产管理，从而可以实现无人化的生产。

为了适应实际生产情况和成本，设计中采用的轮胎是农用的，代替传统的履带和舵轮，使用两个36W的作为转向控制电机和两个150W的作为主驱动电机这四个伺服电机作为驱动和控制原动机。同时配合具备大传动比的减速机，实现达到90N/m的高转矩输出。这样设计可以使车身在不同路况下平稳行进，同时可以为车身上预留较多的空间搭载作业机械，如收获机械、喷药机械等其他机构，从而完成多种试验作业操作。

本片说明书对车身设备的安全性能校核以及载体平台设计。

关键词：自动引导车；农业；伺服电机；载体平台

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  设计任务书-1

1.1课题背景及意义-1

1.2课题内容-1

1.3课题要求-1

1.4毕业设计日程安排-1

第二章  机械设计总体方案设计-2

2.1选择设计方案-2

2.2原动机选用依据-3

2.3传动装置的选择-5

第三章  主要零件的设计及计算-6

3.1齿轮设计-6

3.2轴的设计-12

3.3轴承的选用-15

3.4键的选用-16

第四章  车体以及支撑架的设计-17

4.1车体设计-17

4.2支撑架设计-17

第五章  设备的使用和保养-18

第六章 毕业设计总结-19

结束语-20

致  谢-21

参考文献-22