摘要：随着人们生活水平的提高已经全国人口的增多，城市生活中的日常垃圾也越来越多。传统的垃圾处理方式“埋”与“烧”不仅会对城市的生态环境造成损害而且以不能满足当前的需求，况且绝大多数的垃圾是可以回收利用的，具有较高的价值。 

在此背景下我们开发了一款的智能分拣垃圾桶：由三菱PLC，步进电机，传感器等构成。具有垃圾分类，套换代，短信微信报警等功能。利用传感技术，该垃圾桶可以识别金属、塑料和玻璃等回收价值较高的垃圾。利用GPRS模块，该垃圾桶可以实现时时数据传输方便控制中心监控每个垃圾桶的余量，方便派出相关人员进行管理。经过测试，该系统运行稳定。

关键词：垃圾回收；PLC；GPRS模块

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1本课题选择的背景-1

1.2本课题研究意义-2

第二章  系统方案选择和总体结构设计-4

2.1主控制器的选择-4

2.2电机的选择-5

第三章  总体结构设计-9

3.1垃圾分拣部分设计-9

3.2垃圾存储部分设计-10

第四章  系统总程序设计-13

4.1 垃圾分类程序设计-13

4.2垃圾存储部分设计-17

4.2.1预警部分设计-17

4.2.2垃圾桶出箱体部分设计-17

第五章  调试过程中遇到的问题及项目未来的运用-19

5.1调试过程中遇到的问题-19

5.2项目未来的优化及运用-19

5.2.1项目的优化-19

5.2.2 项目未来的运用-20

结束语-21

致谢-22

参考文献-23