摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放以及科学寄存的车库系统。但是目前国家提倡节能环保，鼓励大家购买电动汽车。因此，电动汽车在立体车库充电的问题呈现出来。本文提出采用欧姆龙的PLC作为主控器实现立体车库的充电控制系统的设计，通过实验设备THFLT-1型立体车库的教学模型设计一种基于PLC的立体车库充电控制系统。立体车库充电控制系统，不仅最大限度利用地上空间资源，而且也充分体现节能环保的理念。立体车库充电系统对于解决城市汽车停放以及环境污染整治问题都具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简单、自动化程度高、方便灵活和运行安全可靠等特点。

关键词：自动控制；立体车库；充电控制；PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第一章绪论-1

1.1立体车库的背景-1

1.2立体车库的充电控制-2

1.3本设计的主要研究内容-3

第二章硬件设计-4

2.1系统设计方案-4

2.2硬件元件介绍-5

2.2.1塑壳短路器-5

2.3.2微型断路器-6

2.2.3推杆电机-9

2.2.4交流接触器-9

2.2.4电气火灾监控器-10

2.3立体车库充电控制系统-11

2.3.1立体车库充电系统组成-11

2.3.2供电控制系统-11

2.3.3搬运系统系统-12

2.3.4充电桩-12

第三章  软件设计-13

3.1程序流程和电控原理图-13

3.2车库框架-14

3.3软件设计-15

3.3.1程序分块-15

3.3.2定义按键功能-15

3.3.3自动模式-17

3.3.4手动模式-20

3.3.5故障-22

第四章  设计调试-26

4.1设计平台搭建-26

4.2设备调试-27

4.2.1推杆电机调试-27

4.2.2滑轮导轨调试-28

4.2.3电磁铁调试-29

4.2.4充电箱调试-30

4.2.5接触器调试-31

结束语-32

致谢-33

参考文献-34