摘要：汽车防抱死系统（ABS）是当今世界上应用最为广泛的主动安全系统，其不需要人工干预，自动调节制动力的大小，显著降低制动距离，保障制动时的方向可控性。汽车ABS从研发、应用，以及近年来的飞速发展。体现出了其出色安全性和实用性。

本课题旨在了解ABS的工作原理和发展方向后，制作出汽车单轮模型、控制模型和滑移率计算模型。且为保证仿真结果真实性，所有的模型都进行了一定的简化，最终使车轮的滑移率维持在20%左右。论文介绍了汽车ABS的控制原理和控制逻辑，在设计好了控制策略后，利用matlab/simulink仿真软件进行模拟，研究ABS在不同路面上的制动效能，得到了比较满意的结果。综上所述，本论文基本完成了对汽车ABS的仿真设计。

关键词：逻辑门限值；ABS；MATLAB；仿真模拟

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论

1.1课题背景

1.2 ABS发展历史和发展趋势

1.2.1 ABS国内外发展历史

1.2.2 ABS发展趋势

1.3 本论文的研究内容

第二章 ABS原理、结构和控制方式

2.1汽车制动时的受力分析

2.1.1制动器制动力

2.1.2地面制动力

2.1.3制动器制动力与地面制动力的关系

2.1.4地面附着系数与车轮滑移率的关系

2.2 ABS的组成

第三章 汽车ABS系统建模

3.1汽车单轮模型

3.2轮胎模型

3.3 路面模型

3.4控制模型

第四章 仿真模型的建立及分析

4.1 车轮受力仿真模块

4.2车辆滑移率计算模块与车轮角速度、车速计算

4.2.1滑移率计算仿真模块

4.2.2车轮角速度模块和车速模块

4.3 车辆系统仿真模块

4.4 路面仿真模块

4.5 整体仿真模块及其分析

4.6 ABS仿真试验及其分析

4.6.1 基于高附着系数典型路面的制动效果对比试验

4.6.1.1 有无ABS的制动距离对比

4.6.1.2有无ABS的车轮转速和车速对比

4.6.1.4有无ABS的车轮滑移率对比分析

4.6.2基于低附着系数典型路面的制动效果对比试验

结束语

致谢

参考文献