摘要：罐式危险货运汽车相比于普通家用汽车来说，结构尺寸大、质心较高、装载运输量较大等，因此在运行过程中更容易发生侧翻事故。侧翻将导致严重的生命财产损失。

本文中汽车的防侧翻控制包括防侧翻预警和控制两个方面，综合分析汽车防侧翻控制的研究现状。以STM32C8T6最小系统版为平台搭建硬件系统,通过集加速度传感器和陀螺仪于一体的MPU6050传感器对车辆的加速度以及倾斜角度进行测量，当加速度或者倾斜角度过大，就会发生警报，提醒司机。同时使电机停止运转，从而预防因罐式车辆侧翻导致人们的生命财产受到威胁。

关键词：STM32C8T6；倾斜角度；加速度；侧翻

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究背景-1

1.2车辆特点及意义-1

1.3研究内容-2

1.4研究总结-3

第二章  系统方案设计-4

2.1系统控制器的选择-4

2.2检测模块的选择-4

2.3系统方案的设计-4

第三章  硬件电路设计-6

3.1单片机最小系统-6

3.2倾角传感器电路-6

3.3电机驱动模块-8

3.4 显示模块的设计-9

3.5 报警模块设计-12

3.6 稳压电源设计-12

第四章  系统软件设计-14

4.1 主程序流程图-14

4.2 主要控制函数说明-15

4.2.1 角度计算函数-15

4.2.2 PWM输出设置函数-15

4.2.2 电机驱动程序-15

第五章  系统调试与实验-17

5.1 软硬件调试-17

结束语-19

致  谢-20

参考文献-21