摘 要：在电力拖动领域，随着电机转速的控制起着越来越重要的作用，PWM 调速技术的发展有着广阔的前景。本文设计了一款基于单片机的 PWM 调速控制系统，通过按键的控制，可实现急停、起动、增加占空比、减少占空比、电机正转、反转等功能。该系统采用 AT89C51 控制输出数据，单片机 IO 口产生 PWM 信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进行转速显示，从而实现对电机速度和转向的控制，实现调速功能。本文选用 L298N 驱动电机运转，采用 H 桥驱动电路产生 PWM 控制信号，选用霍传感器非接触式测量电机转速，选用 LCD1602 液晶显示当前的转速和显示当前的占空比，最后用 Proteus 软件加载 Keil 编辑的程序，对本设计进行调试与仿真，仿真结果正确可行。

关键词：PWM 信号，液晶显示，霍尔元件，直流电动机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

2 系统总体方案设计-4

2.1 系统方案-4

2.2 单片机选择-5

2.3 液晶显示器选择-7

2.4 键盘选择-11

2.5 测速传感器选择-11

3 系统硬件设计-12

3.1 单片机系统-12

3.2 PWM 信号发生电路设计-13

3.3 液晶电路-15

3.4 按键电路-15

3.5 测速电路-16

4 软件设计-17

4.1 主程序设计-17

4.2 电机驱动程序设计-18

4.3 PWM 波程序设计-19

4.4 按键子程序设计-20

4.5 LCD1602 显示程序设计-20

4.6 测试程序设计-22

4.7 中断程序设计-22

5 系统功能调试-22

5.1 调试软件的介绍-22

5.2 直流电机调速功能仿真-23

结论-26

参考文献-27

致谢-28