摘要 ： 汽车倒车雷达系统的运动可极大减轻驾驶者倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故。系统包括 AT89C52 作为控制模块，超声波测距模块，报警模块，数码管显示模块，温度补偿模块，按键模块等。本文首先介绍了超声波测距的工作原理，其次，对该系统的硬件、软件进行设计，最后通过 proutes 仿真实现超声波测距系统设计。另外，本文还针对超声波波速会随着温度变化的特点，设计了温度补偿功能，并通过仿真验证了其能提高测距的精度，达到设计的目的。

关键词 ： 倒车雷达，超声波测距，AT89C52

目录

摘要

Abstract

1绪论.4

2总体设计方案 .5

2.1超声波测距6

2.2超声波传感器原理及结构 8

3硬件设计 .9

3.1超声波发射电路 9

3.2超声波检测接收电路 .10

3.3超声波显示及控制部分电路12

4软件设计 14

4.1软件设计的要求 .14

4.2超声波测距的算法设计 .14

4.3主程序 15

4.4超声波发送及接收中断程序17

4.5显示子程序和蜂鸣报警子程序 18

5系统的调试与仿真 19

结论 .20

参考文献 21

致谢 .22

附录 A 程序清单 23