摘要: 伴随国内经济的快速发展，各行各业呈现出前所未有的繁荣景象。其中无人机也迎来了发展的春天，无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和负载任务。在这么多的无人机的类型里面，最有代表性的就是四旋翼的无人机了，这种无人机最大的不同就是它可以在起飞和降落的时候垂直进行，人们在使用它的时候非常方便，便于操作员进行控制和侦察,无人机可以飞至离目标更近的区域等等。

本文设计的题目是小型四旋翼无人机-机械传动的设计。在参阅相关资料的基础上，对四旋翼无人机的研究现状、发展趋势、工作原理及工作特性等知识有了深入了解。在此基础上对其机械传动方案进行选择、分析与确定，对机械传动方案中涉及到的主要零部件，进行了详细的设计、计算与校核。

在满足设计要求的同时，还体现了设计机构简单、操作简便、生产效率高等优点。提高自身设计能力、总结大学所学知识的同时，为今后的学习和工作提供了一定的帮助。

关键词  无人机；四旋翼；机械传动；设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的依据及意义-1

1.2 四旋翼无人机的发展历程-1

1.3 四旋翼无人机国内外研究现状-3

1.3.1 国内四旋翼无人机的研究现状-3

1.3.2 国外四旋翼无人机的研究现状-3

1.4 四旋翼无人机主要优点和技术难点-4

1.4.1 四旋翼无人机主要优点-4

1.4.2 四旋翼无人机的技术难点-4

1.5 本课题研究的内容及研究路线-4

1.5.1 课题研究的内容-4

1.5.2 课题研究的技术路线-4

2 总体方案的设计与确定-5

2.1 主要技术参数的确定-5

2.2 总体方案的确定-5

2.2.1 飞行基本原理的确定-5

2.2.2 传动方案的确定-8

2.3 四旋翼无人机的自平衡原理-9

3 四旋翼无人机的动力系统与工作原理-10

3.1 电池的确定-10

3.2 电动机的选择与确定-11

3.3 螺旋桨的设计-13

3.4 螺旋升力的计算-17

3.5 机架的设计-17

4 四旋翼无人机的保养与维护-20

结论-21

致谢-22

参考文献-23

附录-24

附录1 四旋翼无人机总装配图-24

附录2 着落架零件图-24

附录3 置物箱零件图-25

附录4 旋翼支架零件图-25

附录5 螺旋桨零件图-26

附录6 机身上骨架零件图-26

附录7 安装支架零件图-27