摘要:最近这些年，智能车的发展是比较快的，世界上很多国家都在对这种车进行相关的研究，在欧美，日本哪些发达的地方，已经将智能车放到了智能交通的网络里面了。智能车可以对周边的环境进行感知，可以自己对路线进行规划等等，在智能车的上面包含的技术很多，有电脑，传感器，人工智能，还有自动化控制等等，是典型的高新技术综合体。

本文设计的题目是游江苏智能车设计与制作。设计之初通过资料的查阅了解和掌握智能车的发展历程、研究现状以及发展趋势等内容，为后面的设计和计算提供理论依据。本次设计分成三部分：1、智能车车体等机械部分的设计、计算与确定；2、设计智能车上面用来进行控制的硬件部分；3、设计智能车上面软件进行控制的那一部分。

在论文里面，设计的智能车可以自己对周边的环境进行检测，然后确定要行走的路线，遇到障碍的时候可以躲避，遇到得分景点的可以顺利得分。这个智能车控制系统的核心就是单片机，型号是STC89C52,在这个系统里面，它的动力来源就是直流电动机PWM。

关键词  智能车；游江苏；机械部分；硬件部分；软件部分

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

 1.1 智能车的概述-1

 1.2 国内外智能车的研究现状-1

   1.2.1 国内智能车的研究现状-1

   1.2.2 国外智能车的研究现状-2

 1.3 国内外智能车的发展趋势-3

 1.4 本课题研究的内容及要求-4

   1.4.1 本课题研究的内容-4

   1.4.2 本课题研究的要求-4

2 机械部分的设计-5

 2.1 游江苏智能车的组成及基本原理-5

 2.2主要零件的选择、设计与确定-5

   2.2.1 直流电机的选择与确定-5

   2.2.2 车体机械结构的设计-7

3 循迹方案的比较与选择-10

 3.1采用红外光电传感器的循迹方案-10

 3.2采用摄像头的智能车循迹方法-12

 3.3循迹方案的比较与确定-12

4 控制系统硬件部分设计-14

 4.1 电源电路-14

   4.1.1电源电路的设计-14

   4.1.2稳压电路的设计-15

 4.2 控制电路-15

   4.2.1 单片机的选择与介绍-15

   4.2.2 控制电路设计-16

 4.3 驱动电路-17

   4.3.1 L298N驱动芯片-17

   4.3.2驱动电路设计-18

   4.3.3 PWM调速原理-18

 4.4循迹电路设计-21

5 控制系统软件部分及地图遍历算法的设计-23

 5.1 软件控制部分的设计-23

 5.2循迹算法的设计-24

 5.3车体控制的设计-25 

 5.4地图遍历算法的设计-26

结论-28

致谢-29

参考文献-30

附录-31

 附录1-31