摘要:目前，锅炉再热汽温控制中，再热蒸汽出口温度控制要求高、可控性差，工艺上对再热汽温控制的质量有非常严格的要求，再热器温度控制对象具有大迟延、大惯性等特点，如何提高再热器的控制效果，是本文的研究课题。

本文首先对工厂中的再热器进行研究，从检修、运行、热工控制等方面详细分析了影响再热汽温调节的各种因素，其中，比较明显的就是三次风对再热器偏差的影响。然后针对这些问题，提出了加入前馈信号、引入事故喷水以及提高工作人员的能力等方面的解决方法。其次，本文对状态观测器的概念进行简单的介绍，通过对观测器的分析以及研究，对系统进行数学建模，根据线性系统的相关定理，提出相应的推论及引理，从而验证观测器的正确性，进而得到系统的传递函数，并进行参数的整定。最后，本文通过Simulink进行仿真验证了所涉及的控制系统的可行性。 

关键词 再热器；状态观测器；线性系统；传递函数；Simulink

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 再热汽温控制系统研究的背景及意义-1

1.2 PID控制研究发展-1

1.2.1 PID控制国内外研究发展-1

1.2.2 传统PID控制-2

1.2.3 智能PID控制-3

1.3 二自由度结构 -3

2 影响再热器汽温调节的因素与系统的建模-6

2.1 工厂中的再热器研究-6

2.1.1 再热器在运行时的问题-6

2.1.2 汽温稳定性的影响因素-7

2.1.3 解决方法-8

2.1.4 总结-9

2.2 观测器的概念及系统的建模-9

2.2.1 观测器的介绍-9

2.2.2 代数等价观测器-10

2.2.3 增量式观测器的介绍-15

2.2.4 系统的建模-16

3 系统的调试-17

3.1 再热器的再循环系统-18

3.2 整定参数-20

3.3 IFO-KΔx+PID的运用-21

3.3.1 再热汽温自调方案-21

3.3.2 各回路的作用-21

3.4 再热蒸汽的焓熵分析-23

4 控制系统的Simulink仿真-24

4.1 常见的PID参数整定方法-25

4.2 仿真结果-26

结论-30

致谢-31

参考文献-32