摘要: 汽车电子控制系统中很重要的一部分就是对发动机空燃比的控制，它尤其对汽车动力性、燃油经济性而且对尾气排放性能有着很大的影响。因此，对发动机空燃比控制的设计具有较大的科研价值和应用价值。

    本课题研究主要内容为研究内燃机空燃比的先进PID控制器设计。首先理解内燃机空燃比控制问题的研究目的，其次自学内燃机动力系统运行机理并建立起内燃机扭矩生成系统的数学模型，还需自学PID控制机理以及积分分离式PID控制设计方法。本文对PID控制的改进主要体现在对其参数整定的先进技术和控制结构的研究。最终对内燃机空燃比系统设计反馈控制器进而实现期望值的跟踪控制，其基于Matlab/simulink编写控制程序进行系统性能测试。

关键词：汽油发动机；内燃机；PID控制；MATLAB/Simulink

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2内燃机控制的研究动态-1

1.3 本文内容安排-2

2内燃机的扭矩生成及分析-3

2.1内燃机基本知识-3

2.2内燃机动力系统运行机理-5

2.3内燃机扭矩生成系统的数学模型-6

3积分分离式PID控制设计方法-8

3.1 PID简介-8

3.2积分分离式PID设计-9

4系统性能测试与分析-10

4.1 MATLAB/Simulink简介-10

4.2控制器设计-11

4.3 搭建仿真界面-12

4.4 仿真结果分析-13

结      论-14

参 考 文 献-15

致      谢-16