摘要: 基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来的重要发展方向，首先我们不仅要了解轮毂电机和轮毂电动电机汽车的结构和特点，还要了解它的算法，针对四轮电机电动汽车控制算法验证需求，基于Matlab/Simulink建立了四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计，给出了动力学模型方程式，整车模型框图和各模块建模方法，通过仿真分析验证了该控制系统的有效性，并且也发现了其中存在的问题，讨论了当前存在的问题，展望今后的发展。

关键词：四轮独立驱动；电动汽车；动力学；模块化设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 四轮驱动电动汽车的应用状况和发展趋势-2

1.3 四轮驱动电动汽车的主要特点-2

1.4 四轮驱动电动汽车中的主要技术-4

1.5 本文主要研究内容 -4

2 电动汽车理论基础-5

2.1 电动汽车的主要结构组成-5

2.2 电动汽车的工作原理-7

2.3 驱动系统布置的差异-8

2.4 电动汽车的特点-9

3 基于Simulink的四轮独立驱动电动汽车建模-10

3.1 Simulink 的简单应用-10

 3.1.1 Simulink的功能与特点-10

 3.1.2 Simulink建模步骤与参数设置-10

3.2对整车进行动力学分析-10

3.3 各模块建模-13

 3.3.1 电机驱动控制系统建模-13

 3.3.2车轮动力学模型-13

 3.3.3 车体动力学建模-13

 3.3.4 悬架系统模型-14

3.4模型验证 -14

总结-18

参考文献-19

致谢-20