摘要:利用DMU模块（CATIA软件），对NSR6前悬架（双横臂不等长推杆悬架）进行运动仿真分析。分析车辆悬架实际活动状况，进行静态分析，其对象为如轮胎、管路、线束等的悬架安置附件工程变更后的形态，能够实时的发现在设计过程中产生潜在的的各部件间隙问题，动静态干涉情况于各体系之间或者悬架系统安装匹配实现过程当中，系统之间或系统内部零件之间，由结果可以在各项悬架系统参数和运动极限锁止位置中作出恰当的调整。第一步创建悬架的简化模型，根据双横臂不等长推杆悬架的总体零件及运动规律方式。然后通过对模型进行增添合理的运动副和驱动命令，根据简化模型的基础，创建动态仿真的简化模型，从而创建前车轮轮胎的包络面，得到极限数据。

关键词：汽车悬架；包络分析；运动仿真

目录

摘要

Abstract

1 背景介绍-1

1.1 大赛简介-1

1.2 设计意义及方向-2

1.3 悬架运动学仿真概念-3

2 目标-4

2.1 目标概述-4

2.2 具体实现步骤-4

3 运动学建模-5

3.1 运动学建模的基础流程-5

3.2 初始参数准备-5

3.2.1 确定悬架硬点-5

3.2.2 确定悬架上、下跳行程及车轮转角-6

3.3 基于悬架硬点的装配-6

3.4 前悬架 3D数据模型-6

3.5 简化数模-6

3.5.1 轮胎-7

3.5.2 悬架简化后的效果-7

3.6 添加运动副及驱动-7

3.6.1 运动副的建立-7

3.6.2 添加驱动命令-9

3.6.3建立系统运动仿真模型-9

4 悬架运动学仿真-11

4.1前轮轮心随轮跳变化特性-11

4.2 仿真效果-11

5 生成轮胎包络面-12

5.1 理论情况-12

5.2 实际情况-13

6 结果分析-14

6.1 车轮与横向稳定杆间隙检查-14

结    论-15

参 考 文 献-16

致    谢-17