摘要:伴随着社会经济的高速发展，汽车也在更新换代。现代汽车的主要追求方向是节能高效，安全性以及舒适性。作为汽车重要分支的转向系统也在为了达到高效节能，安全和舒适性而不断的升级提高。本文研究的是电动助力转向系统EPS（Electric Power steering）。

助力转向就是增加外来转向助力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能完成转向，也称动力转向。它增强了转向跟随性，改善了转向回正特性，使驾驶更加舒适方便，一定程度上提高了安全性。我们在当代汽车上常见的助力转向有机械液压助力转向、电动助力转向、电子液压助力转向。

机械液压助力由于技术可靠，成本低廉而应用的最为广泛，但有能耗比较高，后期的保养维护成本较高，使用寿命低等缺点。而电动助力转向在结构，成本上都有优势且能节省能耗，反应也更加灵敏，环保能力强，操作安全且驾驶感舒适将成为汽车的主流。EPS由助力电机直接提供转向助力，能保证系统的精度和灵敏度不改变，大幅度提高转向轻便性，在高、低速时的路感好，从根本上解决了“轻”与“灵”的矛盾。液压助力转向在工作时液压泵一直处于工作状态，因此使整个发动机燃油消耗量增加了3%—5%，从节能角度来看电动助力转向系统也很有优势。目前国内对EPS技术的研究还不够，因此学习EPS系统，学习外国先进技术的同时开发属于自己的产品有着深远的意义。

本文将介绍EPS的结构原理和发展现状，了解EPS的构造和硬件参数并对EPS硬件进行了总体设计。设计了最大齿条力为6554N的管柱助力式电动转向系统。选用了非接触式传感器和涡轮蜗杆式减速器。

关键词：EPS，硬件设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言- 1

1.2 EPS系统介绍-1

1.3 EPS国内外研究现状-4

1.4 本文的研究意义-4

1.5本文的研究内容-4

2 电动助力转向系统的总体设计-6

2.1 助力方式的选择-6

2.2 助力电机的选择-6

2.3扭矩和转角传感器的确定-10

2.4电子控制单元ECU-11

3 全文总结-13

参 考 文 献-14

致谢-15