摘要:随着污染问题和能源问题的日益加重，汽车行业的发展必将会面临着越来越多的问题。纯电动汽车作为新能源汽车研发的方向之一，有着可以满足现代汽车市场大大降低排放，和较高的能源利用率的需求[1]。慢慢的成为了现代汽车行业研发，设计与制造的热点。

目前整车控制与管理，驱动系统和电池及其管理系统是电动汽车技术研究的关键。其中整车控制与管理中的制动能量回收是提高电动汽车的能量利用率的关键所在[2]。电动汽车在控制过程中，驱动电机在发电状态下运行，并将能量反馈给蓄电池，对蓄电池进行充电。其中电动汽车制动过程的能量回收包括，电动汽车机械传动部分，电机与电池本身，和汽车动力学等多个部分[3]。

本文第一部分交代了电动汽车制动能量回收的背景，并简单介绍了电动汽车制动能量回收系统的原理和结构。同时对选择的电机的结构和作用进行了简短的说明，并在安全和规定允许的前提下提出了制动能量回收中的几个约束条件。

本文第二部分是在电动汽车制动能量回收约束条件的基础上，给出某一具体的电机的相应的参数，并建立仿真模型，相应的对建模仿真软件Matlab进行了简短的介绍，并应用Matlab软件中的simulink模块建立制动过程的仿真模型从而得出数据。本文第三部分是根据仿真的结果证明电动汽车在制动过程中的能量回收是否可行，并对本文进行简单的概括总结。

关键词：电动汽车；制动能量回收；simulink

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1论文研究的背景-1

1.2本文的主要内容-1

2 制动能量回收系统-3

2.1制动能量再生原理-3

2.2电动汽车可用的电机类型和本文对电机的选择-3

2.2.1定子部分-3

2.2.2转子部分-4

2.2.3直流电机控制系统-4

2.3制动能量回收过程中能量的逆向流动-5

3纯电动汽车制动能量回收系统建模-6

3.1约束条件的选择-6

3.1.1制动法规-6

3.1.2电动汽车本身内在部件的约束-6

3.2制动过程中的动力学分析-6

3.3制动形式的控制策略选择-9

3.4本文选择进行试验的纯电动汽车的结构-9

3.5电动机的选择-10

3.5.1本文所选的电动机模型-10

3.5.2控制算法-10

3.6 模型建立-11

4纯电动汽车制动能量回收仿真-13

4.1仿真软件简单介绍-13

4.2仿真-13

4.3制动能量回收控制功效的评价-14

结   论-15

参考文献-16

致   谢-17