摘要:汽车定速巡航控制系统又称恒速行驶系统，在一定车速范围内，驾驶员通过巡航控制按键设定一个车速，不用踩油门便可实现汽车在恒定速度下自动行驶，减少驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作，减轻驾驶员的疲劳强度，提高燃油经济性和降低尾气排放污染，使发动机的运作处于最佳状态，通过保持车速的稳定，提高汽车的主动安全性，改善乘坐舒适性。

本论文针对定速巡航控制系统，首先介绍了巡航控制系统的结构和工作原理。为保证巡航控制的精度、响应速度以及控制的稳定性，在传统PID的基础上采用一种模糊PID的参数自整定模糊控制算法，并设计模糊控制器，确定模糊控制规则。最后通过MATLAB/SIMULINK建立汽车纵向动力学模型以及系统的仿真模型，对汽车定速巡航控制系统进行仿真研究。通过最终的仿真结果可知，该系统的超调量小，相应速度快，系统工作稳定性高，达到了良好的控制效果。

关键词：定速巡航控制；模糊PID控制；纵向动力学系统；MATLAB；仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 汽车巡航控制系统历史背景及发展现状-1

1.2 巡航控制系统的发展趋势-3

2 巡航控制系统的基本原理-5

2.1 巡航控制系统概述-5

2.2 巡航控制系统的工作原理-6

3 巡航控制系统设计-8

3.1 定速巡航系统模型的建立-8

3.2 控制方案的设计-10

3.3模糊控制算法的设计-13

3.4模糊控制器的建立-15

4 车辆定速巡航控制系统仿真研究-19

4.1 仿真模型的建立-19

4.2 仿真研究-20

结    论-23

参 考 文 献-24

致    谢-26