摘要:在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库以它最小的占地面积和最高的空间利用率逐步替代落后的平面仓库。本文就自动化立体仓库的相关内容进行研究，主要的研究工作如下：首先，进行了立体仓库及货架的设计； 然后，通过单片机与PLC的性能、特点比较，采用PLC对堆垛机的控制系统进行了设计；最后，针对自动化立体仓库的存取特点，提出一套立体仓库仓储系统的硬件配备方案，并对堆垛机的定位系统进行了简单设计。

关键词 堆垛机；PLC；定位系统；立体仓库

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 自动化立体仓库的背景和意义-1

1.2自动化立体仓库发展现状-1

1.3本课题研究的主要内容及要求-2

2 自动化立体仓库的方案设计-4

2.1 课题任务分析-4

2.2 立体仓库设计-4

2.2.1货架的设计-5

2.2.2货格尺寸的计算-6

2.2.3确定货架的层数-7

2.2.4确定货架的列数-7

2.2.5确定货架的排数-7

2.2.6确定巷道的个数-7

2.2.7仓库面积的确定-7

2.3电动机的选择-8

2.4电动机的速度控制-9

3 自动化立体仓库控制系统设计-10

3.1 立体仓库控制系统的结构-10

3.2控制系统功能及主要参数-13

3.3控制系统总体设计方案-14

3.4堆垛机的电气控制-16

3.4.1手动控制-16

3.4.2半自动控制-16

3.4.3全自动控制-16

4堆垛机的定位系统设计-18

4.1堆垛机的定位控制方案-18

4.2条形码认址方式交叉25码编码设计-20

4.3堆垛机定位系统设计-21

结论-23

致谢-24

参考文献-25

附录-26