摘要:履带式行走机构是大型机械等整机的支承,用来支承整机的重量,承受机械在工作过程中产生的力,并完成机械在转向、行进、作业时的移动工作｡本设计的主要内容旨在确定双履带式行走机构的整体结构设计,其中包括履带､张紧装置､动力系统等各项数据的计算｡

关键词 双履带式行走机构;设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 履带式行走机构发展现状-1

1.1.1 履带式行走机构简介-1

1.1.2 国外的研究与发展-2

1.1.3 国内的研究与发展-3

1.2 课题研究内容与意义-5

1.2.1 课题研究主要内容-6

1.2.2 课题研究目的与意义-6

2 双履带式行走机构的参数分析-8

2.1 双履带式行走机构的设计要求-8

2.2 双履带式行走机构的结构-8

2.3 双履带式行走机构的运动分析-14

2.3.1 攀爬台阶-14

2.3.2 攀爬斜坡-15

2.3.3 跨越沟道-16

2.3.4 平面运动-16

2.3.5 受力分析-19

3 主要元器件的选择-21

3.1 电动机-21

3.2 履带板-22

3.3 驱动轮-23

3.4 导向轮-24

3.5 支重轮、托链轮、张紧装置-24

结论-25

致谢-26

参考文献-27

附录-28