摘要:花生作为一种地下产物，不仅是高品质的油料作物，还是主要的蛋白质来源，花生的加工类型广泛，产业链也相对较长。目前，花生已成为我国众多出口项目中最重要的产品之一。正是由于花生如此大面积的种植，花生的收获就尤为费时费力，过大的劳动强度给农民的生活带来了很大压力。

为了解决上述问题，本文根据国内外花生收获机械的应用现状，对花生收获机的结构进行分析总结，设计了集收货、分离于一体的花生收获机，并用三维软件进行基本仿真。该花生收获机由中小型拖拉机提供动力，其基本结构包括：挖掘铲、震动筛、行走轮、传动装置和机架等，可一次实现花生的挖掘、分离、输送、成条铺放等作业。其主要工艺流程为：拖拉机牵引花生收获机——挖掘铲入土挖掘——振动筛将花生向后输送并分离土壤——花生向后成条铺放，最后由人工捡拾。该花生收获机具有机具结构紧凑，工作稳定、收获清土率高等特点，能在很大程度上解决花生收获困难的问题，可以被大力推广和使用。

关键词 花生；收获；挖掘铲；振动筛

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究的背景和意义-1

1.1.1 花生收获机械的背景-1

1.1.2花生收获机械的应用现状-2

1.1.3 花生收获机械的发展方向-4

1.2研究目标与内容-4

2 花生收获装置的总体设计-5

2.1 设计要求-5

2.2 花生植株特性的介绍-5

2.3 方案选择与分析-6

2.4 总体结构-6

2.5 主要工作原理-7

2.6 主要性能参数-7

2.7 花生收获机功率计算-7

3 主要部件的设计-10

3.1 挖掘铲的设计-10

3.2 振动筛的设计-14

3.3 带轮的设计-16

3.4 平行连杆机构的设计-18

3.5 轴的校核-19

4 UG仿真-25

4.1 UG仿真的目的-25

4.2 UG的功能-26

4.3 主要部件运动仿真-27

结论-32

致谢-33

参考文献-34