摘要:随着社会经济的发展，电力的需求与日俱增。石油和煤炭等常规能源，不仅资源有限，而且使用后会造成严重的环境污染。风能作为取之不尽，用之不竭的绿色清洁能源己受到全世界的重视，而风力机的偏航系统能使风能得到更好的利用，所以偏航系统的设计非常的重要。

本设计首先使用少齿差行星轮传动使得驱动器结构紧凑、重量降低、传动效率提高、加工便捷，并且使用十字滑块和零齿差齿轮作为输出机构，维护更加方便。其次对偏航驱动器的各主要部件进行结构参数设计，并且考虑到少齿差齿轮副的多种齿廓干涉条件确定齿轮机构的基本参数，兼顾输出扭矩和结构体积要求确定输出机构的结构及几何参数。

关键词 风力发电；风向信号；偏航控制系统；偏航机构

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景及意义-1

1.2 国内外的研究状况-1

1.3课题来源及研究内容-3

1.3.1 课题来源-3

1.3.2 课题研究内容-3

2 驱动器方案设计-4

2.1 驱动器设计要求-4

2.2 驱动器传动方案创新设计-5

2.3 驱动器输出机构设计-8

2.4 本章小结-10

3 驱动器结构参数设计-11

3.1 驱动器基本参数设计-11

3.1.1 驱动器传动比优化-11

3.1.2 变位系数的确定-14

3. 2 结构设计-19

3.3效率计算-20

3.3.1行星齿轮机构的啮合效率-20

3.3.2转臂轴承的效率-21

3.3.3 输出机构的效率-21

4三维建模及装配-23

4.1 Pro/E简介-23

4.2三维实体模型的建立-23

4.3 渐开线直齿圆柱齿全参数化建模-23

4.3.1直齿轮相关参数设置-23

4.3.2齿轮的基本尺寸的确定与关系式的建立-24

4.3.3齿轮轮廓渐开线的创建-25

4.3.4创建齿的轮廓线-25

4.3.5创建齿轮的一个齿-27

4.3.6 创建齿轮轮齿实体-28

4.4 驱动器主要部件的三维建模-28

4.5本章小结-32

5 驱动器传动部件力学分析-32

5.1 输入轴受力分析-32

5. 2 行星轮受力分析-33

5.3内齿圈受力分析-33

5. 4 输出机构受力分析-34

5.5 本章小结-35

结论-36

致谢-37

参考文献-38