摘要:皮带运输机是一种连续皮带运输机械，被广泛应用在电厂、矿井、钢铁、港口企业以及轻工业的生产线，可运送散状物料，也可运送成件物品。在煤矿的开采过程中，皮带运输机起着至关重要。煤矿井下的环境比较恶劣，这就对皮带运输机控制系统的要求比较高，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益。本论文是针对目前煤矿在皮带运输机控制方面仍采用现场人为控制，隐患故障较多以及检测不稳定等问题，设计了一种功能完善的矿井皮带运输机远程监控系统。

该系统以西门子S7-200 PLC为核心，代替了传统的单片机系统，从而解决了单片机控制系统的软件设计复杂，抗干扰能力差等缺点。在通信方面，主要采用PLC工业以太网通信，极大的提高了网络效率和性能，使传输数据更快更稳定。

关键词 S7-200；皮带运输机；监控；工业以太网通信

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 本课题背景及意义-1

1.2 工业以太网介绍-1

1.3 课题研究目标-2

1.4 课题研究方法技术路线-2

2 硬件设计-4

2.1 硬件配置-4

2.2 皮带运输检测系统-6

2.2.1 打滑检测-6

2.2.2 跑偏检测-6

2.2.3 堆煤检测-6

2.2.4 温度检测-7

2.2.5 烟雾检测-7

2.2.6 撕裂检测-7

2.3 保护装置-8

2.3.1 拉绳急停闭锁开关-8

2.3.2 自动洒水装置-8

2.4 PLC控制分析-9

3 计算机监控系统软件设计-11

3.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件概述-11

3.2 用向导配置服务器-12

3.3 用向导配置客户机-13

3.4 通过以太网对S7-200远程编程及诊断-15

3.5 分站系统流程图-17

3.6 客户机端主程序-18

3.7 服务器主程序-19

4 PLC仿真和调试-22

4.1 程序仿真调试-22

4.2 皮带运输调试-26

5 上位机组态模拟-28

5.1 上位机软件选择-28

5.2 通信参数设置-28

5.3 新建工程与组态变量-30

5.3.1 上位机主界面-31

5.3.2 皮带运输机启停控制-31

5.3.3 报警信息-32

结论-34

致谢-35

参考文献-36

附录-37