摘要:本文主要是对电动自行车的一些主要电气系统进行了设计。主要设计了无刷直流电动机的控制方法，根据无刷直流电动机的调速特性，采用PWM调制方式，通过调节电机电枢电压调节电机速度。设计了电动自行车控制器的软硬件系统，以单片机为核心对控制电路，显示电路，速度测量及保护电路做出了设计。软件部分根据各模块需求编写相应的程序，另外对电动车的照明系统部分也作了设计。

关键词：电动自行车；无刷直流电动机；控制系统；单片机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究的目的与意义-1

1.2电动自行车控制器的研究现状-1

1.3论文的主要内容-1

2 电动车主要电气系统功能分析-2

2.1无刷直流电动机的分析-2

2.2电动自行车控制系统功能分析-3

3系统硬件设计-5

3.1电源电路设计-5

3.2控制电路设计-6

3.2.1控制电路设计-6

3.2.2单片机简介-7

3.2.3模数转换器-9

3.2.4 PWM脉宽调速-11

3.3驱动电路设计-12

3.4测速电路设计-12

3.5显示电路设计-13

3.6保护电路设计-14

3.7电动车照明系统部件图-15

4 软件设计-16

4.1主程序设计-16

4.2中断程序设计-21

5.系统的仿真设计-24

5.1软件运行环境keil-24

5.2系统仿真运行环境Proteus-24

5.3系统仿真设计-25

结论-28

致谢-29

参考文献-30

附录-31