摘要：超声波测距法迅速，方便，计算简单，易于做到实时控制，基于单片机的超声测距系统的设计能更加深入地了解单片机的实际应用。

本课题硬件部分设计采用最小系统板和所需的超声波收发电路。程序由计算机仿真并烧入单片机实际调试，最终实物是一个能在27至370cm范围内准确测量距离的便携式系统，经实际测量误差控制在5%以内。该系统的设计过程加深了对单片机的理解。本设计的产品也能在实际生活中有很广泛的应用。

关键词：超声波，测距，单片机

目录

摘要

Abstract

1.绪论-3

1.1-课题的背景和意义-3

1.1.1 课题的背景-3

1.1.2 课题的意义-4

1.2-超声波测距的发展现状趋势-4

1.3-单片机原理及应用-4

1.3.1 单片机原理-4

1.3.2 单片机的应用-5

1.4-单片机发展前景-5

2. 超声波原理及应用-6

2.1超声波原理-6

2.1.1超声波应用-7

2.2超声波测距原理-8

3.系统硬件电路设计-9

3.1STC89C52芯片介绍-9

3.2 单片机最小系统-9

3.3 超声波模块-10

3.4 报警模块和电源电路-14

4.系统调试及数据分析-15

4.1 功能运作-15

4.2 软件流程图-15

4.3 软硬件调试及误差分析-16

测量结果-16

附录1硬件电路图-19

附录2元件布局图-20

附录3 程序清单-20