摘要：本文设计并实现了一套基于手势识别的智能车控制系统。该系统可分为三大功能模块：智能小车模块，KINECT模块和WIFI通信模块。智能车的系统控制采用复合控制方式，其中智能小车模块为指令执行端，用来执行指令；WIFI通信模块为信息传输方式，用来控制端发送指令和执行端接收指令；KINECT模块为控制端，通过手势识别结果生成控制指令。在达成预期实验目的后，本文对实验过程出现的问题及解决方法进行了回顾，并对系统可能达成的改进作了分析。

关键词：智能小车、KINECT手势识别、WIFI通信、复合控制

目录

中英文摘要

一、 绪 论-1

（一） 引言-1

（二）智能小车模块和KINECT模块简介-1

　　１.智能小车简介-1

　　２.KINECT设备简介-3

（三）主要研究内容-3

二、 整体设计-4

（一） 理论分析-4

（二） 方案设计-4

三、主要模块设计及原理-7

（一）智能小车模块-7

（二）KINECT模块-9

（三）WIFI通信模块-10

四、实验方案设计及实现-11

（一） 整体构思-11

（二） 智能小车模块实现-11

1. 无障碍区域基础功能实现-12

2. 障碍区域防碰撞和错误指令纠正功能实现-14

3. 越障功能实现-16

（三） KINECT模块-17

（四） WIFI模块实现-18

五、总结与展望-19

参考文献-20

附录-21