摘要:随着信息科技的发展，小车产品更新十分迅速。提高小车自动化水平不仅可以提高小车运动的准确性，而且也能增进小车的先进性。传统小车大部分是由继电器来实现控制的，而原有的继电器有着接线较多、寿命不长等缺点。本文运用可编程控制器技术（PLC）、交流电动机调速技术以及功能强大的组态软件技术，对小车的运动控制系统进行设计。

本文完成的主要工作如下：

（1）分析了相关领域的国内外发展概况，指出了我国传统小车运动控制系统存在的问题，提出了基于PLC的系统方案。

（2）选择了使用西门子公司的S7-200系列PLC作为小车控制系统的核心，对控制系统的硬件进行了选型，决定了使用变频调速来控制小车的运动速度。

（3）使用模块化思想对小车运动控制方式进行了软件编程，改进了小车的停车方法使小车能平稳的停在目的地，并利用组态王软件作为小车运动的监控系统。

关键词 小车；PLC；组态王；控制系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

  1.1 课题研究的背景和意义-1

  1.2 相关领域的国内外发展概况-1

   1.2.1小车运动的国内外研究现状-1

   1.2.2 PLC技术的发展概况-1

   1.2.3 小车运动控制系统存在的问题和发展趋势-2

  1.3 主要研究内容-2

2 控制系统的硬件设计-3

  2.1硬件的总体框架结构-3

  2.2 PLC的理论基础-3

   2.2.1 PLC的工作过程-4

   2.2.2 小车的工作过程-5

  2.3 西门子S7-200PLC组件的选取-5

   2.3.1 S7-200系列PLC概述-6

   2.3.2 相关组件的选取-6

   2.3.3 I/O点分配-8

  2.4 电动机的选取-8

   2.4.1 调速方式的选取-9

   2.4.2 安川变频器的选取-9

  2.5本章小结-10

3 控制系统的软件设计-11

  3.1 PLC程序设计的思路-11

   3.1.1 控制模式-11

   3.1.2 保证精度的停车方式-11

  3.2 PLC控制程序的设计-12

   3.2.1 主程序的设计-14

   3.2.2 全自动子程序的设计-16

   3.2.3 手动子程序-17

  3.3 本章小结-18

4 控制系统的组态设计-19

  4.1 组态王的介绍与安装-19

  4.2 组态王建立工程-19

  4.3 本章小结-24

5 总结与展望-25

  5.1全文工作总结-25

  5.2 未来研究展望-25

致谢-27

参考文献-29

附录-31